无人机络绎亚冬会赛场“当保安”

　　起飞、巡航、快速扫描2月11日清晨，在哈尔滨亚冬会冰球馆内，北京邮电大学博士后张耀按下开要害，安防无人机随即快速起飞。

　　短短几分钟，安防无人机便在空中完结“巡视”，5000多个观众座位图画实时呈现在操控台的屏幕上。

　　“咱们让无人机在室内长了一双眼睛，能精准看到场馆内的细枝末节。”研制技能负责人、北京邮电大学教授邓中亮告知科技日报记者，他们研制的“5G+斗极”广域无缝交融定位技能，让安防无人机络绎亚冬会赛场，为赛事安全办理供给技能保证。

　　在室内，用无人机定位、巡视、生成图画，看似惯例操作，实则困难重重，首先要打破的便是卫星信号弱、无人机无法起飞的难题。

　　邓中亮表明：“咱们将5G信号与高精度视觉信号有用交融，使方位信息与图画信息耦合到一同，完结无人机的精准定位与起飞。”

　　“这个定位进程就像轿车司机凭借倒车印象完结泊车相同，既有导航线路指引方位方向，又有视觉图画让人看到周围状况。”邓中亮说。最为要害的是，“5G+斗极”广域无缝交融定位技能，还处理了无人机室表里切换时的定位接续问题，完结不同信号“丝滑”切换，消除无人机室表里飞翔的定位盲区。

　　能保证无人机精准起飞还不行，赋予无人机接连络绎于室表里杂乱环境的才能才是无人机巡航的中心竞争力。

　　“咱们经过一系列人工智能技能，将图画与方位信息反演成几许模型信息，让后台服务器实时构建大型建筑物内部的三维地图，完结高精度实时定位和途径规划。”邓中亮和记者说，关于长走廊、多出进口等杂乱场景，无人机操控办理体系能供给极高的适配性，展现出快速建模与自主导航的强壮才能。

　　在哈尔滨亚冬会冰球项目竞赛期间，工作人员操作安防无人机有序进行室表里巡检，实时监控无人机等低空飞翔物，保证赛事安全顺利进行。

　　邓中亮表明，随技能进步和使用场景不断拓宽，除了体育赛事，“5G+斗极”广域无缝交融定位技能还可以在物流运送、应急救援、工业自动化等范畴发明更多价值。